ja den effekt meinte ich ich besitzt ja den Pro-Bot 128 und der benutzt den
PWM von Timer1 als Motor-PWM dazu benutzt er die ja OCI1A und OCI1B
diese werden ja mit 8-Bit eingestelt. Das Datenblatt hab ich schon mal durch geschaut aber da das ein Englischer Text über mind. zehn Seiten geht blicke ich nicht immer ganz durch.