Hallo, nach dem das fahren jetzt funktioniert:
Wie kann ich gucken, ob wie viele Umdrehungen in einer bestimmten Zeit gemacht wurden?
Mit odemetrie kommt immer der Fehler, dass encoder[RIGHT} nicht gefunden wird.
P.S. Das genze soll dazu dienen, dass wenn Asuro stecken bleibt, dass er sich dann ausschaltet!
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