Programm Starten und Stoppen über Hyper Terminal

[Razzorhead]

Hast du Valens antworten denn ausprobiert?
Bringt ja nix wenn du schon wieder codesnippets postest.

LG Raz

[Problem]

Ja habe schon umgeschrieben funkt auch nicht

Bin gerade dabei ein kürzeres Programm zu schreiben wo er nur eine Linie verfolgt aber da ist auch der selbe Fehler(mach ich deswegen weil ich nicht immer beim langen Programm schauen will )

LG

probieren schauen bis es auf einmal kalppt

[radbruch]

Hallo

Valen hat schon recht, bei deiner Version bleibt SerRead() in einer Endlosschleife hängen solange kein Zeichen empfangen wird. Ob man wirklich mit SerRead(message,1,1); prüfen muss, ob ein neues Zeichen angekommen ist, hängt vom restlichen Programm ab. Aber so ist SerRead() auf jeden Fall keine Endlosschleife mehr.

Ich habe dein Programm mal etwas umformatiert:

#include "asuro.h"
#include "stdlib.h"

int main(void)
{
	int x=0,LANG=0,z=0,t=0;
	unsigned int data[2];
   char data0[5], data1[5];

	Init();

/*
	x++;
	if (x > 1000)
		LANG++;
	if (x > 1000)
		x = 0;
*/
	while( 1 )
	{
		char message[] = "1";
	   SerRead(message,1,0);

	   if(message[0] == 'G')
	   {
			FrontLED(ON);
			{ // ein Block
				LineData(data);

	      	itoa (data[0], data0, 5);
	      	itoa (data[1], data1, 5);
	      	SerWrite (data0, 4);
	      	SerWrite (" links\n\r", 8);
	      	SerWrite (data1, 4);
	      	SerWrite (" rechts\n\r", 9);

	      	for (t=0; t < 2; t++)
	      	{
	         	Sleep (72);
	      	} // for
			} // ein Block

			{ // noch ein Block
				MotorDir(FWD,FWD);
				MotorSpeed(110,100);
				BackLED(OFF,OFF);

				if ( data[0] < 50 )
				{
					MotorDir(RWD,RWD);
					MotorSpeed(100,150);
					BackLED(ON,OFF);

					for(z=0 ; z < 40 ; z++)
					{
						Sleep(216);
					} // for
				} // if


				if ( data[1] < 50 )
				{
					MotorDir(RWD,RWD);
					MotorSpeed(100,150);
					BackLED(OFF,ON);

					for(z=0 ; z < 40 ; z++)
					{
						Sleep(216);
					} // for
				} // if
			} // noch ein Block

			if (PollSwitch() >= 1)
			{
				MotorDir(RWD,RWD);
				MotorSpeed(255,255);
				BackLED(OFF,OFF);
				StatusLED(RED);

				for(z=0 ; z < 100 ; z++)
				{
					Sleep(216);
				} // for
			} // if PollSwitch()
		} // if(message[0] == 'G')

		if(message[0] == 'S')
		{
			MotorDir(FREE,FREE);
			FrontLED(OFF); //Dieser Teil müste eigentlich so funktonieren oder
			StatusLED(OFF);
		} // if(message[0] == 'S')
		
	} // while( 1 )
	return 0;
} //main(void)

Ist quasi dein Programm mit geänderten Einrückungen/ Zeilenvorschüben.

Gruß

mic

P.S.: Vielleicht magst du das als Basis für weitere Versuche verwenden ;)

[Problem]

Danke
die Übersicht ist viel besser wie bei meinen CODE´s

Ich habe es 1 zu 1 rübergeflashed aber es funkt nicht

[radbruch]

Ich habe es 1 zu 1 rübergeflashed aber es funkt nicht

War ja zu erwarten, denn es ist dein Programm von ein paar Beiträgen weiter oben. Ich habe am Programm nichts verändert (außer der X++/LANG++ -Geschichte), also sind auch nicht die Vorschläge von Valen eingebaut.

Mach es selbst, du bist auf dem richtigen Weg ;)

Gruß

mic

[Problem]

Ok ich werds versuchen

Ich habe ja auch den Willen es selber zu können

wenn ich mir wo ein Programm rauskopiere möchte ich es verstehen

ein kleiner Tipp wär super

lg

[radbruch]

Den Tipp hast du dir selbst schon gegeben. Wenn du SerRead() mit Timeout 0 aufrufst, bleibt dein asuro hier hängen, solange er kein neues Zeichen empfängt, und kann deshalb die Liniensensoren nicht mehr auswerten:

   /* blocking */
   else {                     // timeout ist 0
      while (i < length) {    // solange zuwenig Zeichen empfangen wurden
         if (UCSRA & 0x80)    // hat der USART ein Zeichen eingelesen?
            data[i++] = UDR;  // Zeichen in Übergabevariable kopieren
      }
   }

(Aus der Funktion SerRead() in asuro.c)

Deshalb lautet der Kommentar über dem Else-Zweig von "if (timeout != 0) {" auch "blocking".

Gruß

mic

[Problem]

Ah klingt gut

lg

[Problem]

Ich habs jetzt so

SerRead(message,1,1);

aber es hat sich leider nichts geändert

[radbruch]

Mit dem Fetzen kann man doch nichts anfangen. Poste dein komplettes Programm!

(Manche Leute muss man wohl echt durchs Ziel schieben)