Code:
#include "asuro.h"
#include "stdlib.h"

int main(void)
{
   int x=0,LANG=0,z=0,t=0;
   unsigned int data[2];
   char data0[5], data1[5];

   Init();

/*
   x++;
   if (x > 1000)
      LANG++;
   if (x > 1000)
      x = 0;
*/
   while( 1 )
   {
      char message[] = "1";
      SerRead(message,1,1);

      if(message[0] == 'G')
      {
         FrontLED(ON);
         { // ein Block
            LineData(data);

            itoa (data[0], data0, 5);
            itoa (data[1], data1, 5);
            SerWrite (data0, 4);
            SerWrite (" links\n\r", 8);
            SerWrite (data1, 4);
            SerWrite (" rechts\n\r", 9);

            for (t=0; t < 2; t++)
            {
               Sleep (72);
            } // for
         } // ein Block

         { // noch ein Block
            MotorDir(FWD,FWD);
            MotorSpeed(110,100);
            BackLED(OFF,OFF);

            if ( data[0] < 50 )
            {
               MotorDir(RWD,RWD);
               MotorSpeed(100,150);
               BackLED(ON,OFF);

               for(z=0 ; z < 40 ; z++)
               {
                  Sleep(216);
               } // for
            } // if


            if ( data[1] < 50 )
            {
               MotorDir(RWD,RWD);
               MotorSpeed(100,150);
               BackLED(OFF,ON);

               for(z=0 ; z < 40 ; z++)
               {
                  Sleep(216);
               } // for
            } // if
         } // noch ein Block

         if (PollSwitch() >= 1)
         {
            MotorDir(RWD,RWD);
            MotorSpeed(255,255);
            BackLED(OFF,OFF);
            StatusLED(RED);

            for(z=0 ; z < 100 ; z++)
            {
               Sleep(216);
            } // for
         } // if PollSwitch()
      } // if(message[0] == 'G')

      if(message[0] == 'S')
      {
         MotorDir(FREE,FREE);
         FrontLED(OFF); //Dieser Teil müste eigentlich so funktonieren oder
         StatusLED(OFF);
      } // if(message[0] == 'S')
      
   } // while( 1 )
   return 0;
} //main(void)


Aktueller stand