So, nun gibts nach langer Zeit mal wieder einige Lebenszeichen von mir, beziehungsweise von meinen Projekt.
Richtig begonnen mit der Arbeit habe ich vor einem Monat.

Ich habe nun den Schwerpunkt auf Ameisen gesetzt. Ich übernehme also meine Informationen für die Konstruktion des Roboters von gewöhnlichen Waldameisen.
Das ist dann auch das Interessante an meinem Projekt. Ich habe nämlich beim Zerlegen eines Ameisenkörpers festgestellt, dass Ameisen nicht über sechs gleichlange, sondern unterschiedlich lange Beine verfügen.
Bei den Hexapods, die ich bisher gesehen habe war das nirgends der Fall, also werde ich versuchen, genau das in meinem Roboter zu übernehmen. Das Ziel meiner Maturaarbei ist, den Roboter so ähnlich wie möglich nach dem Vorbild der Ameise zu bauen.
Aber zurück zu dem, was ich eigentlich fragen wollte: Ich verwende für meinen Roboter 12 HXT12K Servos, 6 HXT6.9, 1 7.4V 5000mAh Lipo und zwei 8A Regler.
Das Problem liegt nun darin, dass ich nicht weiss, wie viel Strom die 18 Servos ziehen. Ich bin mal davon ausgegangen, dass ein Servo etwa 1A braucht. Ist das realistisch?
Ausserdem wollte ich generell mal fragen, was Ihr von einem Roboter mit unterschiedlichen Beinlängen haltet.

Ich hänge hier noch einige Bilder von meiner bisherigen Arbeit an...
Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: P1040811.jpg Hits: 20 Größe: 27,1 KB ID: 19896Bein vorne
Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: P1040817.jpg Hits: 15 Größe: 25,6 KB ID: 19897Bein Mitte
Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: P1040816.jpg Hits: 16 Größe: 25,9 KB ID: 19898Bein hinten

Das Mal zur Anatomie der Ameise und der Vorlage für meinen Roboter

Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: IMG_9596.jpg Hits: 33 Größe: 60,7 KB ID: 19899Zwischen die Alustangen kommt eine Sperrholzplatte und unter die Servos nochmals eine. Somit erhalte ich einen Hohlraum, wo der Akku Platz findet.