Code:
#include "asuro.h"
#include "stdlib.h"

int main(void)
{
   unsigned int data[2];
   char data0[5], data1[5];
   int t,LANG,x;


Init();


   while (1)
   {
      x++;
	  if (x > 1000)
	  LANG=LANG+1;
     
      itoa (LANG, LANG, 5);
      //itoa (data[1], data1, 5);
     
      SerWrite (LANG, 4);
      SerWrite (" links\n\r", 8);
     
      //SerWrite (data1, 4);
      //SerWrite (" rechts\n\r", 9);
     
      for (t=0; t< 100; t++)
      {
         Sleep (72);
      }
	  
	  
	  if(LANG > 500)
		LANG=0;
   }
}
Die Fehlermeldungen habe ich jetzt weg aber er sendet immer nur links links...........

Kannst mirs bitte sagen ich habs nicht so mit englisch