chemisch/elektrische muskeln

**mcmonkey** · 28.12.2004, 11:33

kann mir jemand sagen wie ich künstliche muskeln machen kann.
nitinol eignet sich für meine zwecke nicht .
ich hab mal von so chemischen muskeln gehört aber nix im internet
darüber gefunden.

ich möchte mit diesen muskeln einen flachen roboter bauen ,dafür eignen
sich motoren nicht weil sie zu schwer sind und zu schwach .

danke schon mal im vorraus

mcm

**Felix G** · 28.12.2004, 11:43

Ich habe zwar auch schonmal was von diesen "Muskeln" gehört...
aber wenn ich mich nicht irre braucht man dazu eine Säure und eine Base,
je nachdem was man auf den Muskel gibt zieht er sich zusammen oder entspannt sich wieder.

Kann sein, daß ich da was durcheinander bringe, aber wenn es so ist, ist es wohl recht ungeeignet für einen Roboter.

Geeigneter sind da wohl die pneumatischen Muskeln von Festo, aber ich weiss nicht wie teuer die Dinger sind.

**mcmonkey** · 28.12.2004, 11:49

wieso sollen die ungeeignet sein
was für eine säure und was für eine base

**Felix G** · 28.12.2004, 12:02

was das für ein Material war und welche Säure/Base weiss ich nicht...

Warum die ungeeignet sein sollen?
ganz einfach:

Du brauchst
1. Vorratsbehälter für die Chemikalien
2. je 2 chemikalienfeste Dosierpumpen pro Muskel (alternativ 2 zentrale Pumpen und je 2 Ventile pro Muskel)
3. geeignete Schläuche
4. Auffangbehälter unter jedem Muskel (es sei denn du willst, daß ständig Chemikalien vom Bot auf den Boden tropfen)

ich schätze das wäre so das Minimum für chemische Muskeln

bei pneumatischen braucht man nur eine zentrale Pumpe und je ein Ventil pro Muskel.

**mcmonkey** · 28.12.2004, 13:36

aber pneumatik braucht so viel platz und ist so teuer .
ich habe gedacht wenn man durch so einen muskel
strom fließen lässt dann zieht er sich zusammen

**mcmonkey** · 28.12.2004, 13:39

sowas gibts doch oder .................................................. .................
.............................................?

**Mac Gyver** · 28.12.2004, 14:08

edit: hab die anleitung mit der ratte entfernt manf hatte recht dass kann da nicht stehenbleiben

ein problem hast du nur wenn irgendein tierfreund das mitkriegt

macgyver

**Felix G** · 28.12.2004, 14:42

die Pneumatik-Variante ist wahrscheinlich noch wesentlich leichter und kleiner als die chemische...

ob es schon künstliche Muskeln gibt die ähnlich wie echte funktionieren weiss ich nicht,
aber falls es welche geben sollte kosten sie ein Vermögen.