was das für ein Material war und welche Säure/Base weiss ich nicht...


Warum die ungeeignet sein sollen?
ganz einfach:

Du brauchst
1. Vorratsbehälter für die Chemikalien
2. je 2 chemikalienfeste Dosierpumpen pro Muskel (alternativ 2 zentrale Pumpen und je 2 Ventile pro Muskel)
3. geeignete Schläuche
4. Auffangbehälter unter jedem Muskel (es sei denn du willst, daß ständig Chemikalien vom Bot auf den Boden tropfen)

ich schätze das wäre so das Minimum für chemische Muskeln


bei pneumatischen braucht man nur eine zentrale Pumpe und je ein Ventil pro Muskel.