Ich habe da eine sache die voll komisch ist


und zwar

Wenn ich über Hyper Terminal die Werte messe hat das
weiße papier den Wert von 400-440
der Schwarze Fleck den Wert von 10-30

Ich möchte, dass er den schwarzen Fleck meidet und hier das Programm:


if (data[1] > 350 ) //hab gedacht 350 ist groß genug damit er schneller reagiert oder so ist aber auch umstonst
{
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(95,90);
}
else
{
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(150,100);
}
for(z=0 ; z < 80 ; z++){Sleep(216);}



ich habe bei ROT schon viele Werte getestet und mit keinen war ich so richtig zufrieden. Hat jemand eine Idee was ich da reinschreiben soll


versteh ich nicht bei gewissen Werten funkt es ein par mal und dann fährt er auf den Fleck


(Fortsetzung von Asuro soll die Helligkeitswerte über Hyper terminal ausgeben )