ROV Descent303 ("Unterwasserroboter")

[Peach303]

@hardware.bas: Ok. Also noch nicht unter Druck getestet? Das wäre interessant. Die träge Reaktion liegt wohl an der themischen Leitfähigkeit des Epoxys.

@arkon: Kein Problem. Das ist sehr einfach. Wir haben Visual C# verwendet. Wobei das genauso mit Visual C++, Basic, ... gehen sollte. Zum Auslesen haben wir XNA Studio 3.1 verwendet.

Im code muss man dann die XNA.DirectInput initialisieren. In C# mit

using Microsoft.Xna.Framework.Input;
using Microsoft.Xna.Framework;

Die Funktion UpdateInput wird alle paar ms mit einem Timer aufgerufen. Der Rest erledigt der Inhalt der Funktion:

protected void UpdateInput()
        {
          
            // Get the game pad state.

            GamePadState currentState = GamePad.GetState(PlayerIndex.One);

            if (currentState.IsConnected)
            {
                label1.Text = "Connected";

                if (currentState.Buttons.A == Microsoft.Xna.Framework.Input.ButtonState.Pressed)
                { radioButton_A.Checked = true; }

Das klappt dann allerdings nur mit einem microsaft xbox controller. es gibt natürlich noch wege über directx. aber da kenn ich mich nicht aus...

Beste Grüße

[Peach303]

Hallo,

am 30.12. war es soweit Wir haben das ROV zum ersten mal tauchen lassen. Hat auch alles super geklappt soweit. Aber es fehlt immer noch einiges. So ganz fertig ist es noch nicht... Z.B. fehlen noch die Lageregelung, Drucksensor auswerten, bessere Servos für die Kamerarotation, usw...

Mit der Lageregelung sollte auch dieses Hin- und Herschwanken gegessen sein. Das kommt durch das Kabel, dass ab und zu mal wie eine Zugfeder am ROV zieht... Hoffe es gefällt euch!

http://www.youtube.com/watch?v=4Qkl7VYbDJ4

Beste Grüße

[Sebas]

echt genial das teil
da schwanken fand ich eigentlich nicht so schlimm das sit meckern auf hohem niveau^^

[021aet04]

Das ist ein gutes Video. Ich finde dass die Lage sehr gut gehalten wird.
Weiter so und noch mehr interresante Videos.

MfG Hannes

[Peach303]

Vielen Dank! Ja, es geht schon. Aber wird bestimmt noch besser. Er wird sich mit Lageregelung hoffentlich garnicht mehr drehen, wenn man es nicht will. Mal sehen.

[GeoBot]

Hallo

Coole Technik, sehr schönes Video. Danke für´s zeigen.
In welchem Becken wurde denn das Video aufgenommen?

Grüße GeoBot

[Amazz]

Hi,
finde euer ROV echt genial, sieht sehr professionell aus!
Die erste Frage die ich mir gestellt hab, als ich die Kamera sah:
Wie bekommt ihr da Livebilder raus? Das is ja ne Digicam, kann die Livebilder direkt in HD ausgeben?
Gruß Amazz

[Peach303]

Hallo,

das war im "Tauchcenter Erding". Eine ehemalige Sauerkrautfabrik. Dort konnten wir super unkompiziert testen und mussten nicht frieren...

Die cam kann Video per Composit (?) Anschluss senden. Das Video was man dann live sieht ist PAL und zum navigieren und auch umschauen völlig ausreichend. Aber gleichzeitig zeichnet die Cam auf einer SD-Card in HD auf.

Peach303

[MF6265]

gefällt mir wirklich gut, wie sich das ROV unter Wasser bewegt
richtig spannend wirds ja erst in großen Tiefen, aber so bekam man ja schonmal einen kleinen Einblick
wie lange kann die Cam denn in HD aufzeichnen, bis die SD Karte voll ist?

[Peach303]

Hallo, danke!

Ja ich denke auch das wird nochmal richtig spannend! Vorallem, ob er dem Druck standhält... Die Speicherkarte hat 8GB und zeichnet 45 min auf.