Zur Not kann man die Überreste ja am Kabel hochziehen
Schlimmes Szenario!!!! [-(

Ich denke man wird das ROV eh nicht 100% ausgleichen können. Natürlich wird er etwas komprimiert. An der Kuppel z.B. um 0.2mm bei 100m Tiefe (FEM-Analyse) wenn ich mich recht erinnere. Das macht dann halt paar Newton Abtrieb aus. Aber es kommen ja noch andere Faktoren hinzu. Die Dichte von Wasser ändert sich mit der Temperatur z.B., das Signalkabel wird zusammengedrückt, usw. Das muss dann halt die Lageregelung übernehmen.