Der Auftrieb wird sich kaum verändern da der ROV ja inkompressibel ist und damit sein Volumen nicht ändert. Somit ist auch das Volumen des verdrängten Wassers immer das gleiche wodurch der Auftrieb/Abtrieb der nahezu unverändert bleibt.

Bei Tauchern verändert sich der Auf- bzw. Abtrieb da er ein kompressibles System ist (Neoprenanzug, Körper, Jacket usw. sind alles luftgefüllte Dinge welche sich somit komprimieren lassen). Somit ändert sich da verdrängte Volumen bei einer Tiefenänderung.