Hallo,

am 30.12. war es soweit Wir haben das ROV zum ersten mal tauchen lassen. Hat auch alles super geklappt soweit. Aber es fehlt immer noch einiges. So ganz fertig ist es noch nicht... Z.B. fehlen noch die Lageregelung, Drucksensor auswerten, bessere Servos für die Kamerarotation, usw...

Mit der Lageregelung sollte auch dieses Hin- und Herschwanken gegessen sein. Das kommt durch das Kabel, dass ab und zu mal wie eine Zugfeder am ROV zieht... Hoffe es gefällt euch!

http://www.youtube.com/watch?v=4Qkl7VYbDJ4

Beste Grüße