Hallo
RC5 ist einfach und weit verbreitet, wird aber bei Multimediageräten heutzutage kaum mehr verwendet. Mit dem asuro und der orginalen CD-Library (72kHz) kann man es zum Beispiel so umsetzen:
Code:
#include "asuro.h" // für die CD-LIB mit 72kHz-Timer
#define pow1 150 // Langsame Geschwindigkeit
#define pow2 200 // Schnelle Geschwindigkeit
#define taste (!(PINC & (1<<PC4))) // Tastenabfrage
#define keine_taste (PINC & (1<<PC4))
unsigned int count, temp; // Zaehler, IR-Kommando
unsigned char daten[14], ir_status; // IR-Datenspeicher, IR-Eingangspegel
int main(void) {
Init();
do{
temp=0;
while (PIND & (1 << PD0)) //warten auf die Flanke des Startbits
{if keine_taste StatusLED(GREEN); else StatusLED(RED); // Tastenspielerei
if taste BackLED(ON,ON); else BackLED(OFF,OFF);}
StatusLED(RED); // Alarmstufe ROT: ein Zeichen ist im Anflug
for (count=0; count<14; count++) { // im Gesamten warten wir auf 14 Bits
/*
lt. Spettel-Diagramm betraegt die Bitlaenge 1,778 ms. Bei 36 Takten pro Millisekunde ergibt das 36*1,778 = 64
*/
Sleep(96); // Information einlesen nach 3/4 der Bitlaenge (96 bei CD-LIB!)
ir_status=(PIND & (1 << PD0)); // Pegel Speichern
if (ir_status) daten[count]='1'; else daten[count]='0'; // und merken
if (ir_status) temp |= (1 << (13-count)); // das MSB(=mostsuefikantbit) zuerst
while (ir_status == (PIND & (1 << PD0))); // Bit gelesen, warten auf naechste Flanke
}
temp=temp/2 & 0xf; // Die Info steht in den Bits 1-4
StatusLED(YELLOW); // Daten gelesen
/* asuro steuern.
Mit dem 10er-Block der Fernbedienung kann der asuro nun gesteuert werden:
Alle anderen Tasten stoppen den asuro
*/
switch (temp) {
case 1: MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(pow1,pow2); break;
case 2: MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(pow2,pow2); break;
case 3: MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(pow2,pow1); break;
case 4: MotorDir(BREAK,FWD); MotorSpeed(0,pow1); break;
case 5: MotorDir(BREAK,BREAK); MotorSpeed(0,0); break;
case 6: MotorDir(FWD,BREAK); MotorSpeed(pow1,0); break;
case 7: MotorDir(RWD,BREAK); MotorSpeed(pow1,0); break;
case 8: MotorDir(RWD,RWD); MotorSpeed(pow1,pow1); break;
case 9: MotorDir(BREAK,RWD); MotorSpeed(0,pow1); break;
default: MotorDir(BREAK,BREAK); MotorSpeed(0,0); break;
}
StatusLED(GREEN); //endlos
}while (1);
return 0;
}
Die Beschreibung des Programms, mehr Infos zu RC5 und allgemein zum Programmieren in C gibts hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=55832
Noch mehr RC5 gibts im asuro-Wiki:
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php/Main/RC5DemoC
Gruß
mic
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