Vorgeschichte: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=56912
Dein Fehler ist wie gesagt schwer zu erklären.

Beispiel:
Im Selftest der M128 werden die LEDs mit den Befehlen:
RP6_writeCMD_1param(RP6_BASE_ADR, CMD_SETLEDS, leds);
led_test = RP6_readRegister(RP6_BASE_ADR, I2C_REG_LEDS);
... angesteuert. Das funktioniert bei dir.

In der Demo Example_06_RP6_I2C werden (in cc) als Befehle benutzt:
RP6_writeCMD_1param(RP6_BASE_ADR, CMD_SETLEDS, leds);
led_test = RP6_readRegister(RP6_BASE_ADR, I2C_REG_LEDS);
Das funktioniert bei dir nicht.

Das sind komplett identische Befehlsfolgen, die bei mir beide funktionieren.
Man mag dann nicht an ein Hardwareproblem denken ...
Also: Kein Ahnung, was da bei dir abgeht.

Gruß Dirk