Um zu ermitteln ob die Waschmaschiene fertig ist kannst du auch die Türzuhaltung abfragen. Meistens ist diese über einen Elektromagnet realisiert. Dort brauchst du auch nur einen Magnetfeldsensor anbringen und mit einem µC auswerten.
Die Idee mit dem Funk-Türgong finde ich gut. Ist einfach und fertig.

Lg Rico