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Robotik Visionär
Zum Abfangen der Induktionsspannung reicht eine Diode völlig aus. Der MOSFET erlaube eine zusätzliche Motorbremse nachdem die Spannungsspitze weg ist.
Die 2 extra FETs um den Elko sind eher nicht nötig und weitgehend wirkungslos. Den Elko könnte man auch gleich an die Versorgung hängen., ggf. halt etwas größer. Wenn das noch nicht reicht eher eine Begrenzung der Spannung per Zenerdiode (und ggf. ein Transistor dazu für mehr Strom).
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