Hallo

Ich möchte gerne, das mein Asuro vorwärts fährt, bei einen Hinderniss ein stück zurück und dann wieder vorwärts:

Also er soll dann vor einen Wand immer vorwärts rückwärts vorwärts rückwärts fahren.

Mein größtes Problem liegt darin, wenn er vor der wand steht, dass er wieder zurück fährt.