Das ist mein Code in Base:
Code:
#include "C:\RP6\Projekte/RP6CCLib.cbas"
#include "RP6MasterLib.cbas"
Sub main()
RP6_CCPRO_Init()
showScreenLCD("Movement", "Motoren")
AbsDelay(2000)
clearLCD()
RP6_writeCMD_1param(RP6_BASE_ADR, CMD_SET_ACS_POWER, ACS_PWR_MED)
RP6_writeCMD_1param(RP6_BASE_ADR, CMD_SET_WDT, True)
RP6_writeCMD_1param(RP6_BASE_ADR, CMD_SET_WDT_RQ, True)
Do While True
setRP6LEDs(LED3 Or LED6)
RP6_move_mm(70,FWD,250,BLOCKING) ' 250mm geradeaus fahren
setRP6LEDs(LED3 Or LED4)
RP6_rotate(80,LEFT,180,BLOCKING) ' um 180° nach links drehen
setRP6LEDs(LED3 Or LED6)
RP6_move_mm(70,FWD,250,BLOCKING) ' 250mm geradeaus fahren
setRP6LEDs(LED1 Or LED6)
RP6_rotate(80,RIGHT,180,BLOCKING) ' um 180° nach rechts drehen
End While
End Sub
Hoffe das hilft hierbei.... Fehler Treten keine auf nur die Motoren Laufen halt nicht. Was ich noch dazu sagen Muss Ich kenne mich nit gut aus in C programmieren. Habe den Roboter auch erst 1ne Woche ! Hoffe das das Programm so richtig ist...??!
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