HI ich habe mal was anderes Hochgeladen I2C Beispielprogramm wo die LEDs auf der Base Abgefragt werden ! Dieses Programm Schreibt mir dass I2C Communication ERROR ist ! aber ich finde nicht heraus warum da der selftest der M128 keine Probleme gemacht hat und komischerweise die LEDs der Base auch angesteuert hat !??!

Woran kann es liegen ??

Werde mir das Movement Programm nochmal angucken und dir dann gleich sagen können was da ausgegeben wird.

Danke für die Bemühungen Dirk !!! bist Eine super Hilfe! Währe sonst nicht so weit gekommen und ich sprühe das der Fehler bald behoben ist!

Gruß Thomas