Hallo Dirk,

hab hier eine stehen, kann man denke ich gut an einem Tag aufbauen. Es schadet nicht wenn du eine Bohrmaschine parat hast, ich hatte einige Bohrungen die nicht ganz "durch" waren, die Löcher für die Servohörner waren zudem nicht ganz korrekt positioniert.

Evtl. schreibe ich über Weihnachten einen Baubericht, programmiert habe ich die Raupe mangels Zeit leider noch nicht. Fest steht aber jetzt schon dass ich wohl Mal wieder eine eigene Bibliothek dafür schreiben werde.

mfG
Markus

Btw: Zumindest für meine AAA-Zellen sind die Batteriehalter zu klein, ich werde daher rechts und links der Hauptplatine zwei 2xAA-Halter montieren, das sollte dann auch eine längere Laufzeit ermöglichen (8 Servos ziehen ordentlich Strom)