[Gelöst] NIBObee Linienverfolgung Testprogramm

**ePyx** · 24.01.2012, 19:46

Ist ein Syntaxfehler. Bei dem definiertem C-Standard ist es nicht erlaubt die Laufvariable der for-Schleife erst im Schleifenkopf zu definieren. linienfolger.c Zeile 1xx gucken und umschreiben.

**mschilde** · 24.01.2012, 20:45

jeder Versuch endet mit Fehlern

Wie umschreiben?
Hier das Original:

/* Blinkfunktion */
void do_blink(uint8_t mask) {
for (int i=0; i<5; ++i) { ---------Line 110
led_set(LED_L_RD, mask&0x01);
led_set(LED_R_RD, mask&0x01);
led_set(LED_L_YE, mask&0x02);
led_set(LED_R_YE, mask&0x02);
delay(200);
led_set(LED_L_RD, 0);
led_set(LED_R_RD, 0);
led_set(LED_L_YE, 0);
led_set(LED_R_YE, 0);
delay(200);
}

Danke für die Hilfe

**ePyx** · 24.01.2012, 20:47

Code:

/* Blinkfunktion */
void do_blink(uint8_t mask) {
int i = 0;
for ( i=0; i<5; ++i) { ---------Line 110
led_set(LED_L_RD, mask&0x01);
led_set(LED_R_RD, mask&0x01);
led_set(LED_L_YE, mask&0x02);
led_set(LED_R_YE, mask&0x02);
delay(200);
led_set(LED_L_RD, 0);
led_set(LED_R_RD, 0);
led_set(LED_L_YE, 0);
led_set(LED_R_YE, 0);
delay(200);
}