[Gelöst] NIBObee Linienverfolgung Testprogramm

**mschilde** · 24.01.2012, 19:04

Hallo,

seit kurzem NIBObee-Nutzer.

versuche vieles auszuprobieren, aber dieser Programmcode läuft bei mir im AVR-Studio mit folgender Fehlermeldung:

Build started 24.1.2012 at 19:58:28
avr-gcc.exe -I"c:\programme\nibobeelib\include" -mmcu=atmega16 -Wall -gdwarf-2 -D_NIBOBEE_ -DF_CPU=15000000UL -Os -fsigned-char -MD -MP -MT linienfolger.o -MF dep/linienfolger.o.d -c ../linienfolger.c
../linienfolger.c: In function 'do_blink':
../linienfolger.c:110: error: 'for' loop initial declaration used outside C99 mode
../linienfolger.c: In function 'run_line':
../linienfolger.c:196: error: 'for' loop initial declaration used outside C99 mode
make: *** [linienfolger.o] Error 1
Build failed with 2 errors and 0 warnings...

Wer kann mir helfen?

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**ePyx** · 24.01.2012, 19:46

Ist ein Syntaxfehler. Bei dem definiertem C-Standard ist es nicht erlaubt die Laufvariable der for-Schleife erst im Schleifenkopf zu definieren. linienfolger.c Zeile 1xx gucken und umschreiben.

**mschilde** · 24.01.2012, 20:45

jeder Versuch endet mit Fehlern

Wie umschreiben?
Hier das Original:

/* Blinkfunktion */
void do_blink(uint8_t mask) {
for (int i=0; i<5; ++i) { ---------Line 110
led_set(LED_L_RD, mask&0x01);
led_set(LED_R_RD, mask&0x01);
led_set(LED_L_YE, mask&0x02);
led_set(LED_R_YE, mask&0x02);
delay(200);
led_set(LED_L_RD, 0);
led_set(LED_R_RD, 0);
led_set(LED_L_YE, 0);
led_set(LED_R_YE, 0);
delay(200);
}

Danke für die Hilfe

**ePyx** · 24.01.2012, 20:47

Code:

/* Blinkfunktion */
void do_blink(uint8_t mask) {
int i = 0;
for ( i=0; i<5; ++i) { ---------Line 110
led_set(LED_L_RD, mask&0x01);
led_set(LED_R_RD, mask&0x01);
led_set(LED_L_YE, mask&0x02);
led_set(LED_R_YE, mask&0x02);
delay(200);
led_set(LED_L_RD, 0);
led_set(LED_R_RD, 0);
led_set(LED_L_YE, 0);
led_set(LED_R_YE, 0);
delay(200);
}