Hallo

Ein Tiny (ein 13er z.B.) kann das natürlich locker ohne zusätzliche Bauteile. Ich konnte ja nicht ahnen, dass auch ein µC eingesetzt werden kann Bild  

Drei Servos an einem Tiny13 in C (mit internem 1,2MHz-Defaulttakt):
Code:
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define x_mitte 17
#define y_mitte 17
#define z_mitte 17

unsigned int x, y, z, demo;

void delay(uint16_t d)                                // Warteschleife
{
   uint16_t d1, dummy;
   for (d1=d; d1>0; d1--) dummy^=d1;
}
ISR(TIM0_COMPA_vect)                                  // Servoansteuerung
{
static uint16_t count=0;
   if (count>x) PORTB &= ~(1<<PB0); else PORTB |= (1<<PB0);
   if (count>y) PORTB &= ~(1<<PB1); else PORTB |= (1<<PB1);
   if (count>z) PORTB &= ~(1<<PB2); else PORTB |= (1<<PB2);

   if (count < 200) count++; else count=0;
}

int main(void)
{
   x=x_mitte;                                         // Servos Basisposition
   y=y_mitte;
   z=z_mitte;
   demo=5;                                            // 5 Einzelschritte
   
   DDRB = (1<<PB2) | (1<<PB1) | (1<<PB0);             // Servoausgänge
   PORTB= (1<<PB3);                                   // PullUp Taster ein
   
   TCCR0A =  (0 << WGM00) | (1 << WGM01);               // CTC-Mode
   TCCR0A |= (0 << COM0A0) | (0 << COM0A1);            // ohne OCR-Pin
   TCCR0B = (0 << CS02)  | (0 << CS01) | (1 << CS00);   // no prescaler
   TIMSK0 =  (1 << OCIE0A);                            // Interrupt ein
   OCR0A  = 50;  // nicht wissenschaltliche Frequenz
   sei();

   while(1)
   {
      y=y_mitte+4; delay(400);                        // Schritt
      if (demo) while(PINB & (1<<PB3)); // warten auf Taste
      for (; x>x_mitte-12; x--)
      {
         if (x==5) y=y_mitte+7;
         if (x==0) y=y_mitte+5;
         if (x==-11) y=y_mitte+3;
         delay(120+x);
      }
      x=x_mitte-15; y=y_mitte+4; delay(100);
      y=y_mitte; delay(300);
      x=x_mitte+5; delay(1000);
      if (demo) demo--;
   }
   return(0);
}
(Code aus https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=324867#324867)

Gruß

mic