Vielen Dank für deine Antwort.

Der Rollstuhl hat zwei 12-Volt-Akkus. Zuerst habe ich beide Akkus in Reihe geschaltet und direkt an den Motor angeschlossen. Weil der Rollstuhl dann zu schnell gefahren ist, habe ich erst einmal nur einen Akku benutzt, aber der Rollstuhl ist immer noch viel zu schnell. Die Motoren sollen sich übrigens vorwärts und rückwärts drehen können.

Beim PWM habe ich erstmal mit gar keiner Frequenz und keinem Tastverhältnis gearbeitet, sondern konstant 5V angelegt, weil in der Dokumentation stand, dass 5V konstante PWM-Eingangsspannung die Motoren auf voller Leistung laufen lässt:

http://www.robotikhardware.de/downlo...eiber24V12.pdf

Getestet habe ich den Motor sowohl mit nur einer Drehrichtung (DIR-Eingang konstant 0V) als auch mit wechselnder Drehrichtung (DIR-Eingang abwechselnd 0V und 5V).

Morgen werde ich Deinen Vorschlag mit der PWM-Modulation ausprobieren.