Hallo Basti,
ich sehe nicht, warum die Bibliothek/-en ein Nachteil sein sollten. Im Grund hast du gar keine andere Wahl als entweder eine Bibliothek zu verwenden oder alles selbst zu implementieren - Das trifft auf jeden Roboter zu, also auch auf Eigenbauten.
Zum Einstieg allgemein: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=56608
mfG
Markus
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