stell dir mal die frage ob du überhaupt eine navigation brauchst. sogut wie alle staubsauger und rasenmäher fahren nach dem chaosprinzip. das ist nicht nur leichter zu realisieren, sondern auch effektiver. per navi müsstest du eine hohe genauigkeit haben, wenn du keine 10cm dicke streifen haben möchtedt. mit dem chaosprinzip kreuzt er auch öfter seine wege.