ich hätte noch eine idee zum schneesensor:

ein blechstreifen, der von oben bis knapp auf die Hofoberfläche geht und somit bei schnee gegen einen Widerstand stößt und sonst einfach frei in der Luft hängt. Dürfe bei Kopfsteinpflaster schwierig werden wegen variabler Höhe, aber bei asphalt sollte das funktionieren

mfg wisda.noobie