Hallo
Es gibt auch noch den L293 B, der kann bis 1A. Bräuchte aber noch externe Freilaufdioden. Huckepack könnte möglich sein, allerdings teilen sich die Ströme vielleicht ungleich auf. Kann funktionieren, muss aber nicht.

Empfehlenswert ist auch noch der L6202 mit 2,8A (1Kanal), der ist aber größer und hat eine komplett andere Pinbelegung.

Grüße,
Bernhard