Zitat Zitat von Ls4
TOF Kameras habe ich bereits im Einsatz gesehen. Die funktionieren absolut genial, liefern aber keine Farbinformation sondern tatsächlich nur Tiefeninformationen.
Die Kameras von PMDtec liefern nicht nur Tiefeninformation, sondern auch die Helligkeit. Denn das ist ja einfach die Summe der beiden Subpixel.

TOF Kameras müssen ihr Sichtfeld beleuchten. Das tut man typischerweise mit IR-Licht, damit es nicht stört, aber das muss nicht so sein. Man könnte die Szene ja auch abwechselnd mit rotem/grünen/blauen Licht beleuchten und hat dann ein Farbbild. Da allerdings die Auflösung dieser Kameras kleiner ist die von normalen Kameras, wäre es vielleicht sinnvoller zusätzlich eine zweite Kamera zu nehmen und deren Bild dann auf die Tiefeninformation zu mappen.