Kinect = "3D-Kamera"!

[Günter49]

Nun gibt es auch Kinect-Treiber für das Opensource RoboterOperatingSystem ROS
http://www.ros.org/news/
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Nach der Stichwortsuche im Roboternetz habe ich noch keinen Beitrag zu ROS gefunden und ROS wäre einen eigenen Thread wert.
Das freie Roboterbetriebssystem läuft auf Ubuntu Linux und wird von dem amerikanischen Roboterunternehmen WillowGarage ( http://www.willowgarage.com/ ) unterstützt. Mittlerweile tragen viele Unternehmen und Universitäten (in Deutschland z.B. TU München, BOSCH, …) eigene Entwicklungen zu dem Betriebssystem bei. So findet man fertige Pakete zu SLAM, Roboterarmsteuerung, Bildanalyse (OpenCV) und vieles mehr. Als Hardware stand am Anfang der PR2-Roboter von Willow Garage. Auch hier hat sich die Basis verbreitert und es gibt „Stacks“ für NAO, LegoNext, Roboard, Q.bo usw.. Ein schönes Beispiel für einen kleinen Roboter eines Hobbyisten auf dem ROS läuft ist „pi-Robot“ http://www.pirobot.org/ .

Gruß, Günter