Also würde ich mehr oder weniger das baseprogramm "tvremote" und das Slave zusammenlegen!? Geht das so?
Das wird schwierig. Das Slave Programm der Base ist dazu ausgelegt, die Base komplett von der M32 fernsteuern zu lassen (über I2C). Daher sind auch die Handler für RC5-Empfang und für die Ansteuerung der Motorfunktionen entsprechend geschrieben.

Gruß Dirk