... Die Base regelt das Fahren, regelt die Sensoren (ACS, Bumper, RC5, evtl. eigene Systeme oder Sensoren auf ADC0 und ADC1). Der M32 macht seine Aufgaben (die sind momentan bei mir noch nicht genauer bestimmt, ...
Ja, man kann natürlich die Base und M32 ohne eigene Kommunikation über I2C arbeiten lassen.
Aber:
Ein Roboter soll ja i.d.R. etwas tun mit eigener "Intelligenz". Dazu muss die Base so programmiert werden, dass sie weiß, wo sie z.B. hinfahren soll. Die M32 braucht auch eine "Intelligenz", um z.B. den Arm zu steuern. Wenn die beiden "Gehirne" aber nicht miteinander reden, kann das Ergebnis ziemlich chaotisch sein.
Besser wäre also schon, wenn beide (Base und M32) miteinander reden könnten.

Wenn du aber Hardware an der M32 NUR fernsteuern willst, geht es natürlich auch ohne das Gequassel über I2C.

Gruß Dirk