Das Signal ist wirklich realtiv strak verrauscht. Die Amplitude ist auch etwas kleine für ein normales Digitalsignal. Das Rauschen hat aber wohl nichts mit dem Programm zu tun, sondern der Schaltung.

Ein PWM Signal durch aktives Warten zu erzeugen ist aber in der Regel keine gute Lösung. Besser ist dafür ein Timer geeignet - Anfänge sind ja schon da.