Ganz einfach: Mit dem wait-Befehl (Eingabe in Sekunden), in diesem Falle mit dem Befehl Waitms, Eingabe im Millisecunden.
Beispielauszug:
Portb.1 = 1
Waitms 20
portb.1 = 0
Dies erzeugt einen 20ms-Impuls
VG Micha