#include "asuro.h"
#include "ultrasonic.h"

int abstand=0;
int main(void)
{
Init();
SerPrint("\r\n --- ultrasonic test ---");
Msleep(1000);
do
{
abstand = Chirp();
SerPrint("\r\n distanz in cm: ");
Msleep(500);
PrintInt(abstand);
}
while(1);
return 0;
}



Das ist der code den ich verwenden will