ZitierenUnheimlich... da schaut dieser 25kg-Arm an unsrer FH wie Spielzeug aus...
Wenn der mit seiner 1 Tonne Last vollgas fährt, könnte man den problemlos als Abrissbirne einsetzen. Da passt der Name "Titan" irgendwie.
Werbung
...also eine Tonne am ausgestreckten Arm zu heben ist doch schon was !
http://www.botjunkie.com/2010/11/02/...hase-you-down/
Unheimlich... da schaut dieser 25kg-Arm an unsrer FH wie Spielzeug aus...
Wenn der mit seiner 1 Tonne Last vollgas fährt, könnte man den problemlos als Abrissbirne einsetzen. Da passt der Name "Titan" irgendwie.
#ifndef MfG
#define MfG
Das Ding macht mir Angst, stellt euch mal vor das es auf euch zu fährt ...
Ist schon beeindruckend, mit welcher Leichtigkeit der Roboter die 1000 kg bewegt. Aber der kleine Roboter aus dem ersten Video wäre mir trotzdem lieber
Das ist ja mal Beeindruckend !!!!
Wie kann man mit 8 Rädern so Perfekt Horizontal gegen die Drehachse fahren?
Roland
Robotik & Arduino Homepage
http://www.ardumega.de
Das sind eine Art Omniweels allerdings mit als 45 Grad Geneinader versetzte "Zwillingsreifen". Damit kann man in jede erdenkliche Richtung Rollen wobei auch die Drehrichtung der einzelnen Omniweels eine Rolle spielt.Zitat von rolber
Wer bei dem Video aufgepasst hat, wird bemerkt haben das sich die Räder bei einigen Aktionen Gegen sinnig gedreht haben. So kann man quasi auf der Stelle Drehen, schräg fahren......Im Netz war das einmal super erklärt, wo habe ich leider vergessen.
Beinahe vergessen: Der hapt Trick und Unterschied zu normalen Omniweels, Die Quer Rollen sind im 45 Grad Winkel Montiert1
Gruß Richard
Gruß Richard
Hier die Räder noch einmal ausführlich mit Couch
http://www.youtube.com/watch?v=tlf01...eature=related
und mit genauerer Bezeichnung des Typs -
http://www.youtube.com/watch?v=DhNm0...eature=related
Einfach mal nach Mercanum Räder googlen da steht dann gleich wie es funktioniert.
Leider bekommt man die nirgends zu kaufen, ich wollte nämlich damit auch schon mal nen Roboter bauen.
Berechtigungen
Lesezeichen