Zitat Zitat von daniel.weber

Wie sieht es mit der Getriebeübersetzung aus ?
hmmmmm... gute Frage da habe ich mir nur soweit Gedanken drüber gemacht, ich wollte auf ein Getriebe verzichten, da es den Aufbau komplexer gemacht hätte, ich versuche die Drehzahl der Motoren über meine Steuerung zu regeln.
Dann brauchst Du BLDC Langsamläufer oder Drehstrom motore. Nur die können mit entsprechenden Treibern ohne Leistungsverlust von Stillstand bis U Max "gefahren" werden.

Beispiel; Motoren

http://www.dmg-movement.de/

Beispiel: Steuerung
http://www.dmg-movement.de/

Das soll nur ein Beispiel sein, für Deinen Bot sind die zu groß. Ansonsten bleiben nur DC Getriebemotoren mit PWM Ansteuerung.

Gruß Richard