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Thema: exoskelett steuerung

  1. #11
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    ich habe mich jetzt mal über die torque motoren schlau gemacht.. sehr interessant und habe mehr infos bekommen, da erstmal vielen dank für die typs .


    Weist du vieleicht genaueres über die motoren obs die in ner größe bzw dicke einer 2 l oder1.5p flasche gibt . Und wie müsste ich dass dann theoretisch machen dass der motor bzw. Die Konstruktion syncron mit meiner bewegen/ oder meinem arm läuft ? Müsste ich dsnn eine softwar schreiben oder hast da vielleicht noch tips ?

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo,
    Zitat Zitat von beastrobotic Beitrag anzeigen
    Hmm.. hab auch im internet einen gesehen wo mit baumarkt teilen sich eins gebazt hat lediglich mit luftdruck antrieb... habt ihr vielleicht tips was ich sls antrieb nehmen kann ( dämpfer, gelenj etc.)
    Druckluftzylinder sind gut, wenn man von einer Endposition in die Andere bewegen will.

    Zwischenpositionen sind mit Druckluftzylindern recht heikel!
    - Da die Luft komprimierbar ist, verhält sich der Zylinder wie eine Feder. Der ändert seine Position mit der Belastung.
    - So ein Zylinder ruckelt beim Bewegen, besonders wenn er sich langsam bewegen soll! Die Kolbendichtung erzeugt zwangsweise eine gewisse Reibung. Bei stehendem Kolben hat man Haftreibung, welche immer grösser ist als die Gleitreibung, wenn sich der Kolben bewegt. Im Zylinder muss also zuerst so viel Druck aufgebaut werden, dass die Haftreibung überwunden werden kann. Dann schnellt der Kolben los, weil nur noch die Gleitreibung überwunden werden muss. Dabei fällt aber wiederum der Druck im Zylinder ab und der Kolben kommt wieder zu Stillstand und hat auch wieder Gleitreibung. Dann geht das Spiel wieder von vorne los.

    Deshalb verwendet man in der Technik auch meistens Hydraulik, die Hydraulikflüssigkeit lässt sich praktisch nicht komprimieren.

    MfG Peter(TOO)

    - - - Aktualisiert - - -

    Hallo,
    Zitat Zitat von beastrobotic Beitrag anzeigen
    Und wie müsste ich dass dann theoretisch machen dass der motor bzw. Die Konstruktion syncron mit meiner bewegen/ oder meinem arm läuft ? Müsste ich dsnn eine softwar schreiben oder hast da vielleicht noch tips ?
    Tja, dazu musst du erst einmal irgendwie die Stellung deines Arm erfassen.
    Entsprechend steuert man dann die Motoren, damit das Exoskelett die selbe Stellung einnimmt.

    Bei einer Konstruktion welche direkt angeschnallt wird (Human Universal Load Carrier [HULC]) kann man im Prinzip mit einfachen Druck-Sensoren arbeiten. Wenn der Arm eine andere Stellung als das Exoskelett hat, entstehen Druckstellen. Dann verstellt man einfach die Motoren bis diese Druckpunkte am wenigsten Druck haben.

    Für einen Power Loader ala Alien könnte man auch einfach die Winkel der Armgelenke messen und auf die Maschine übertragen. Bei diesem System hätte man dann auch direkt die Möglichkeit der Fernsteuerung.

    Dass man da dann einiges an Software scheiben muss ist klar.

    MfG Peter(TOO)
    Manchmal frage ich mich, wieso meine Generation Geräte ohne Simulation entwickeln konnte?

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Geändert von i_make_it (04.02.2015 um 21:02 Uhr)

  4. #14
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Danke für die Antworten... nur nocg ne andere frage .. die energiequelle. Welche ist klein compakt und sehr effizient?


    Und jetzr mal eine spaßershalber frage ... is es möglich wie bei iton man firse flugdüsen an fuß und hand nach zu bauen ?
    Geändert von beastrobotic (29.09.2014 um 14:45 Uhr)

  5. #15
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    Kannst du dir bitte ein bisschen mehr Mühe beim Schreiben geben? Gerade dein letzter Satz ist kaum zu entziffern.
    Ich behaupte mal, dass du meinst, ob man sich Flugdüsen an Hände und Füße bauen kann wie es bei Iron Man der Fall ist, richtig? Die Antwort dazu lautet: Nein, kann man nicht und ist auch unwahrscheinlich, dass es bald gehen wird.

    Kompakte Energiequelle: Gibt verschiedene Arten von Lithiumakkus, die meistens allerdings auch einigermaßen gefährlich sein können, da Lithium sehr gut brennt (hier ein Beispielvideo). Darum ist da eigentlich immer eine Schutzschaltung gut. Ansonsten: Verbrennungsmotor mit Generator. Ist, wenn man viel Energie braucht, immernoch leichter und kompakter als Akkus. Darum laufen auch diese Roboter mit Generatoren (das Surren kommt vom Verbrennungsmotor, ähnlich wie beim Moped).
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  6. #16
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    Okey.. danke erstmal.

    Jetzt mal zu einem ganz anderen thema.. ich habe im internet diesen kampfanzug des us militärs gesehen der im prinzip des gleiche wie ein exo. Ist nur aussieht wie ganz normale klamotten.. hat da vielleicht einer paar infos

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Welchen denn? Zeig mal
    AI - Artificial Idiocy

  8. #18
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    Kann mit meinem handy kein link kopieren .. gib bei youtube einfach militär kampfanzug ein dann müsstest fündig werden

  9. #19
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