Solange der Regler nur eine konstante Temperatur halten soll, braucht man eigentlich keine Vorsteuerung. Da reicht der Integralanteil eigentlich aus. Sinnvoll ist die Vorsteuerung nach meiner Erfahrung dann, wenn man einem vorgegeben relativ steilen Temperaturprofil folgen will. Da kommt dann zusätzlich zur Heizleistung noch Leistung auf Grund des aktuellen Profils dazu. Dabei ist die Temperatur nicht so wichtig, sondern mehr der Sollwert der Steigung und ggf. auch die Nähe zu einem Wechsel in der Steigung. Wenn man will kann man die Parameter dazu aus direkt aus der Wärmekapazität berechnen.

Den Übergang zwischen der heurisctischen 2 Punktregelung und der PWM Regelung würde ich so machen, das sich ein glatter Übergang ergibt, gerade so als hätte man den Zustand der extremen Leistung auch mit dem PID-Regler erreicht. Den Wert für das Integral also so wählen das man beim Übergang in den PID-regler auch wieder an der Grenze der maximalen Leistung ist.