Hatte das so gefunden.
Und deshalb bin ich davon ausgegangen, dass der schmitt-trigger zusammen mit dem 100nF Kondensator zur entprellung dient.

Die Schieberegister, wie sie bei einfach cnc verwendet werden hielt ich dann aber für überflüssig. Die Karte die ich derzeit nutze funktioniert auch nur mit dem einfachsten und macht kaum probleme (einen Enable-Optokoppler der Endstufen hats erledigt)