Sorry, das ich mich erst jetzt melde.
Also auf dem Bild erkennt man wirklich viel. Ist gestochen scharff.
Ich interpretiere es so:
Externes Bild anzeigen   

Und danke an Richard für die Erkärung was die Lenkachse ist Bild  

Nachlauf werde ich nicht brauchen da mein Bot nichtmal 20km/h verht Bild  

Ich hoffe ich habe das Bild richtig gedeutet. Fange nämlich langsam an da durchzublicken.