Hi,

als Anregung mit viel Bastelarbeit

ein thread mit Ackermann Lenkung
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=36497

und einer mit Knicklenkung:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=50486

Gruß
Searcher