eine idee wäre es pro vorderrad einen servo zu nehmen
ist von der mechanik her am einfachsten ausserdem kann man dann noch coole sachen mit machen
in etwa so
http://www.myvideo.de/watch/7301085/...nd_Fahrroboter
halt nur mit Servos an den vorderrädern
hier noch der dazugehörige thread
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...nd+fahrroboter