Lenkung

**Dominik009** · 31.10.2010, 12:22

Hallo
Ich plane momentan meinen neuen robo.
Leider habe ich von der Lenkung keinen Plan.
Wollte einen servo nehmen der die beiden vorderräder schwenkt, aber wie mache ich das? gibts da bausetze oder detalierte anleitungen?
Oder kann mir wer sagen was ich da alles brauche und wie ich die lenkung an den reifen festmache?

gruß Dominik

**TobiKa** · 31.10.2010, 12:40

Ein oder mehrere Räder per Servo zu schwenken ist ein Aufwand der nicht nötig ist.

Wieviele Räder soll er haben?

Bei zwei Rädern dreht sich einfach eins schneller als das andere, so fährt er eine Kurve.
Bei vier Rädern ist es im Prinzip genau so.

Es gibt einige fertig Bausätze, die aus Plattform, Rädern, Getriebe und Motor bestehen.

**Sebas** · 31.10.2010, 13:11

eine idee wäre es pro vorderrad einen servo zu nehmen
ist von der mechanik her am einfachsten ausserdem kann man dann noch coole sachen mit machen
in etwa so
http://www.myvideo.de/watch/7301085/...nd_Fahrroboter
halt nur mit Servos an den vorderrädern
hier noch der dazugehörige thread
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...nd+fahrroboter

**Dominik009** · 31.10.2010, 13:22

Hi
Also erstmal danke für die ganze infos.
Ich habe hinten am robo schon einen motor mit getriebe der beide räder antreibt. Deshalb kann ich sie nicht einzeln regeln. Das klappt soweit super. Einen Komplett-Bausatz will ich nicht. Habe nämlich schon Motor Getriebe und eine carbonplatte wo alles drauf kommt.

Einzeln regeln, ist zwar ganz nett aber ich brauche sowas eigentlich nicht.

Wie funktioniert das den bei rc cars?
Suche nämlich eine lösung wie ich beide mit einem servo steuern kann.

gruß Dominik

**TobiKa** · 31.10.2010, 13:28

Du musst doch nur "rc lenkung" bei google eingeben und schon bekommst du hunderte Beispiele!

**Sebas** · 31.10.2010, 13:34

aaaaalso
ich würde mal sagen bilder erklären mehr als tausend worte und da ich zu faul zu schreiben bin
Bild hier
man muss nur noch an der passenden stelle ienen servo hinhängen
und hier nochn bild
denk dir mal alles nicht mechanische weg:
Bild hier
hier den servo arm dahin wo der sensor eingezeichnet ist und mit dem "knubbel" links davon verbinden
ich hoffe des hilft dir
mfg

**Searcher** · 31.10.2010, 13:41

Hi,

als Anregung mit viel Bastelarbeit

ein thread mit Ackermann Lenkung
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=36497

und einer mit Knicklenkung:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=50486

Gruß
Searcher

**Dominik009** · 31.10.2010, 14:00

hi
also danke für dein bild, hat mir sehr weitergeholfen. Danke
Also inetwa so:
Bild hier

Wo kann ich den die Teile die ich dafür brauche kaufen?
und wie wird es genau anden rädern befestigt?

gruß Dominik