Genau so (ohne Getriebe und mit Energie Rückgewinnung) arbeiten beinahe alle E-Autos. Ohne Getriebe fuhren schon vor etlichen Jahren z.B. die Straßenbahnen. So neu ist Deine Idee also nicht wirklich. Modelle mit so genannten Radnaben Motoren haben sich aber nicht durchsetzen können, zu viel bewegte Masse am Rad. Das macht die Federung schwierig und die Kreiseilwirkung der Massen macht lenken beinahe unmöglich. Daher werden die Motoren dort platziert wo auch heute die Getriebe sitzen, am ungefedertem Chassis.

Gruß Richard