Wie wäre es mit einem umgebauten Servo??
Das ist ein vorschlag aus dem Buch "PRO-BOT128 selbst bauen und erfolgreich einsetzen".
Hier der Link zum Buch:
http://www.conrad.de/ce/de/product/9...archDetail=005

Eigentlich wird im Buch aber auch nur gesagt wie man das Servo umbauen muss und wie und wo es hin muss.

Mfg
bnitram