Hallo bnitram,

zu diesem Thema auch eine Frage von mir.
Wenn ich wie im Buch beschrieben den ProBot auf Servo umrüste, fallen ja die Zahnräder weg. Somit auch das Zahnrad mit dem sw/ws Aufkleber für die Odometrie.
Woher bekommen die Odometrie-Sensoren denn dann Ihr Signal?
Irgendwoher muß der Bot ja seine Gleichlaufmeldungen bekommen.
Darauf wird im Buch nicht eingegangen.
Hast Du da eine Lösung.

Viele Grüße
Kalle55