Wenn das band steht bewegt sich paul mit eine durchnitgeshwindigkeit von 10 Km/h hin und her.
wenn das band sich mit 5km/h bewegt in eine richtung , bewegt sich paul einmal mit 15 km/h und mit 5 km/h zurück , das ist eine durchnitsgeschwindigkeit von 10 Km/h .

formel : (15Km/h + 5Km/h)/2
mhhh jetzt bin mir nicht mehr sicher , werde die daten in mein atmega durchrechnen lassen