@PICture:
... hätte ich die Möglichket nicht vorgeschlagen...
Überhaupt kein Problem und danke für den Vorschlag. Die Steuerung der Motore ist noch offen mit leichter Tendenz zu PWM. Würde gern auch mal eine analoge Ansteuerung im Fahrzeug probieren mit Audioverstärkerchips als H-Brücke Ist noch offen bzw Umbauten nicht ausgeschlossen.

Zunächst möcht ich aber abschätzen, ob ich noch was am Chassis in Richtung "externer" Odometrieimpulserzeugung tun kann.

Gruß
Searcher